耶和华吩咐摩西说：
“你要用银子做两枝号筒，把它们锤出来，给你用来召集会众，拔营起行。
吹号的时候，全会众要到你那里，聚集在会幕的门口。
若只吹一枝，众领袖，就是以色列部队的官长，要到你那里聚集。
你们大声吹号的时候，东边安营的要起行。
第二次大声吹号的时候，南边安营的要起行。起行的时候，要大声吹号；
但召集会众的时候，你们要吹号，却不要吹出大声。
亚伦子孙作祭司的要吹这号筒，作为你们世世代代永远的定例。
当你们在自己的土地上，与欺压你们的敌人打仗时，要用号筒吹出大声。你们就在耶和华－你们的上帝面前得蒙记念，也必蒙拯救脱离仇敌。
在快乐的日子，节期和初一，献燔祭与平安祭的时候，你们要吹号筒，在你们的上帝面前作为纪念。我是耶和华－你们的上帝。”
第二年二月二十日，云彩从法柜的帐幕上升。
以色列人离开西奈的旷野，一段一段地往前行，云彩停在巴兰的旷野。
他们遵照耶和华藉摩西所指示的，初次往前行。
按照队伍首先起行的是犹大营旗帜下的人，带队的是亚米拿达的儿子拿顺。
以萨迦支派带队的是苏押的儿子拿坦业。
西布伦支派带队的是希伦的儿子以利押。
帐幕拆卸了，革顺的子孙和米拉利的子孙就抬着帐幕往前行。
按照队伍往前行的是吕便营旗帜下的人，带队的是示丢珥的儿子以利蓿。
西缅支派带队的是苏利沙代的儿子示路蔑。
迦得支派带队的是丢珥的儿子以利雅萨。
哥辖人抬着圣物往前行。他们未到以前，帐幕已经立好了。
按照队伍往前行的是以法莲营旗帜下的人，带队的是亚米忽的儿子以利沙玛。
玛拿西支派带队的是比大蓿的儿子迦玛列。
便雅悯支派带队的是基多尼的儿子亚比但。
作全营后卫，按队伍往前行的是但营旗帜下的人，带队的是亚米沙代的儿子亚希以谢。
亚设支派带队的是俄兰的儿子帕结。
拿弗他利支派带队的是以南的儿子亚希拉。
以色列人就这样按着队伍往前行。
摩西对他岳父，米甸人流珥的儿子何巴说：“我们要往前行，到耶和华所说的地方；他曾说：‘我要将这地赐给你们。’现在请你和我们同去，我们必善待你，因为耶和华已经应许赐福气给以色列人。”
何巴对他说：“我不去，我要回本地本族去。”
摩西说：“请你不要离开我们，因为你知道我们要在旷野安营，你可以当我们的眼目。
你若和我们同去，将来耶和华以什么福气恩待我们，我们也必这样善待你。”
以色列人离开耶和华的山，往前行了三天的路程。耶和华的约柜在前面行了三天的路程，为他们寻找安歇的地方。
他们拔营往前行，日间有耶和华的云彩在他们上面。
约柜往前行的时候，摩西说：“耶和华啊，求你兴起！愿你的仇敌溃散！愿恨你的人从你面前逃跑！”
约柜停住的时候，他说：“以色列千万人的耶和华啊，求你回来！”