摩西的岳父米甸的祭司叶特罗，听说上帝为摩西和祂的子民以色列人所做的一切事及如何带他们出埃及后，
就带著女儿西坡拉和两个外孙去见摩西。西坡拉是摩西的妻子，摩西曾让她回娘家暂时居住。
摩西的两个儿子一个叫革舜，因为摩西说：「我成了在异乡寄居的人」；
一个叫以利以谢，因为摩西说：「我父亲的上帝帮助我，从法老的刀下拯救了我。」
摩西的岳父叶特罗带著摩西的妻子和两个儿子来到上帝的山见摩西，就是摩西在旷野安营的地方。
叶特罗事先差人，把他带著摩西的妻子和两个儿子要来的消息通知摩西。
摩西出去迎接岳父，向他下拜，与他亲吻，彼此问安，然后大家都进了帐篷。
摩西把耶和华为拯救以色列人而向法老和埃及人所行的事，以及怎样救百姓脱离路上遇见的种种困难，都告诉了叶特罗。
叶特罗为耶和华恩待以色列人、把他们救出埃及而高兴，
便说：「耶和华当受称颂，因为祂从埃及人和法老手中拯救了你们，把这百姓从埃及人手中拯救了出来。
我现在知道，耶和华比一切神明都伟大，因为祂惩治了虐待这些百姓的狂妄之徒。」
摩西的岳父叶特罗说完，便向上帝献燔祭及其他祭物。亚伦和以色列的长老都来与他一起在上帝面前吃饭。
第二天，摩西坐著审理百姓的纠纷，百姓从早到晚都站在摩西周围。
摩西的岳父叶特罗看见摩西对百姓所行的一切，就对摩西说：「你为什么这样处理百姓的事？为什么你独自坐著，众百姓从早到晚都站在你周围？」
摩西对岳父说：「因为他们来我这里求问上帝。
他们有纠纷就来我这里，我为双方定夺是非，教他们认识上帝的律例和法度。」
摩西的岳父叶特罗劝摩西说：「这不是好方法，
你和这些百姓都会疲惫不堪，你一个人无法担当如此繁重的工作。
你要听我的劝告，愿上帝与你同在。你要做百姓的代表，把案件奏明上帝，
又要教导他们律例和法度，指示他们当行的道、当做的事。
此外，你要在民中挑选一些敬畏上帝、有才干、诚实、正直、憎恶不义之财的人，派他们做千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长，管理百姓。
让他们随时为百姓判案，处理小纠纷，遇到大事才由你审理。有他们分担你的责任，你会更轻省。
如果你这样做，并且上帝也这样吩咐你，你就能承受得住，百姓也可以平安地回家。」
于是，摩西接纳了岳父的建议，依言而行，
从百姓中挑选有才干的人，委派他们做百姓的领袖，担任千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长。
他们负责随时审理百姓的事，遇到难断的案件就呈到摩西那里，自己则审理普通的事。
之后，摩西为岳父送行，叶特罗就返回了家乡。