安葬雅各
约瑟伏在父亲身上痛哭，亲吻他，
然后吩咐医生用香料保存父亲的遗体。医生遵命而行，
按照常例花了四十天用香料处理遗体。埃及人为他哀悼七十天。
哀悼的日子完了，约瑟对法老宫中的人说：「如果你们恩待我，
请告诉法老，我父亲死前要我起誓把他葬在迦南他自己预备好的坟地。请准许我到迦南去安葬我父亲，我办完丧事就回来。」
法老说：「去按照你的誓言埋葬你父亲吧。」
于是，约瑟启程去埋葬他的父亲，随行的有法老所有的臣仆和埃及所有的达官显贵，
以及约瑟全家、他的众弟兄和雅各的家眷，只有他们的孩子和牛羊仍然留在歌珊。
随行的还有大队车辆和骑兵，人数众多。
他们来到约旦河附近的亚达麦场，在那里痛哭哀悼。约瑟为父亲哭丧七天。
雅各的儿子们遵照父亲的遗言，
把父亲的遗体带回迦南，安葬在幔利附近、麦比拉田间的洞里。洞和田地都是亚伯拉罕向赫人以弗仑买来作坟地的。
葬礼之后，约瑟就跟众弟兄和一切随行的人返回埃及。
上帝的美好旨意
约瑟的哥哥们见父亲死了，就说：「约瑟会不会怀恨在心，因我们以前恶待他而报复我们呢？」
于是，他们派人去对约瑟说：「你父亲临终时交待这样的话给你，
『从前你哥哥们恶待你，求你饶恕他们的罪恶和过犯。』我们是你父亲的上帝的仆人，求你饶恕我们的罪恶。」约瑟听见这些话，就哭了。
约瑟的哥哥们来见他，俯伏在他面前，说：「我们是你的奴仆。」
约瑟对他们说：「你们不要害怕，我岂能代替上帝？
从前你们是要加害于我，但上帝有祂的美意，祂借此保全许多人的性命，正如今日的光景。
因此，你们不要害怕，我会照顾你们和你们的儿女。」约瑟好言好语地宽慰他们。
约瑟去世
约瑟和他父亲全家住在埃及。约瑟享年一百一十岁。
他看到了以法莲的孙子，也曾把玛拿西的儿子玛吉刚出生的孩子抱在膝上。
一天，约瑟对他的弟兄们说：「我快要死了，但上帝必看顾你们，带你们离开这里，回到祂起誓应许给亚伯拉罕、以撒和雅各的地方。」
约瑟让以色列的子孙起了誓，并说：「上帝必看顾你们，你们要把我的骸骨带回迦南。」
约瑟享年一百一十岁。他们把他的遗体用香料保存好，放在棺材里，停放在埃及。